SMT貼片機(jī)是一種精密儀器，里面裝有多種傳感器，如壓力傳感器、負(fù)壓傳感器和位置傳感器，隨著貼片機(jī)智能化程度的提高，可進(jìn)行組件電器性能檢查，時(shí)刻監(jiān)視機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。傳感器運(yùn)用越多，表示貼片機(jī)的智能化水平越高，現(xiàn)將各種傳感器的功能簡(jiǎn)介如下。

（1）貼片機(jī)的壓力傳感器

貼片機(jī)中，包括各種氣缸和真空發(fā)生器，均對(duì)空氣壓力有一定的要求，低于設(shè)備要求的壓力時(shí)，機(jī)器就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。壓力傳感器始終監(jiān)視著壓力變化，一旦異常，即及時(shí)報(bào)警，提醒操作者及時(shí)處理。

（2）貼片機(jī)的負(fù)壓傳感器

貼片機(jī)的吸嘴靠負(fù)壓吸取元器件，它由負(fù)壓發(fā)生器（射流真空發(fā)生器）和真空傳感器組成。負(fù)壓不夠，將吸不住元器件，供料器沒有元器件或組件卡在料包中不能被吸起時(shí)，吸嘴將吸不到元器件，這些情況出現(xiàn)會(huì)影響機(jī)器正常工作。而負(fù)壓傳感器始終監(jiān)視負(fù)壓變化，出現(xiàn)吸不到或吸不住元器件的情況時(shí)，它能及時(shí)報(bào)警，提醒操作者更換供料器或檢查吸嘴負(fù)壓系統(tǒng)是否堵塞。

（3）貼片機(jī)的位置傳感器

印制板的傳輸定位，包括PCB 的計(jì)數(shù)，貼片頭和工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)檢測(cè)，輔助機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)等都對(duì)位置有嚴(yán)格要求，這些位置需要通過(guò)各種形式的位置傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

（4）貼片機(jī)的圖像傳感器

貼片機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)顯示主要采用CCD 圖像傳感器，它能采集各種所需的圖像信號(hào)，包括PCB 位置、器件尺寸，并經(jīng)計(jì)算機(jī)分析處理，使貼片頭完成調(diào)整與貼片工作。

（5）貼片機(jī)的激光傳感器

激光已廣泛地應(yīng)用在貼片機(jī)中，它能幫助判斷器件引腳的共面性。當(dāng)被測(cè)器件運(yùn)行到激光傳感器的監(jiān)測(cè)位置時(shí)，激光發(fā)出的光束照射到IC 引腳并反射到激光讀取器上，若反射回來(lái)的光束長(zhǎng)度與發(fā)射光束相同，則器件共面性合格，若不相同，則由于引腳上翹，使反射光光束變長(zhǎng)，激光傳感器從而識(shí)別出該器件引腳有缺

陷。同樣，激光傳感器還能識(shí)別器件的高度，這樣能縮短生產(chǎn)預(yù)備時(shí)間。

（6）貼片機(jī)的區(qū)域傳感器

貼片機(jī)在工作時(shí)，為了貼片頭安全運(yùn)行，通常在貼片頭的運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)設(shè)有傳感器，運(yùn)用光電原理監(jiān)控運(yùn)行空間，以防外來(lái)物體帶來(lái)傷害。

（7）貼片頭壓力傳感器

隨著貼片速度及精度的提高，對(duì)貼片頭將組件貼放在 PCB 上的“吸放力”的要求越來(lái)越高，這就是通常所說(shuō)的“Z 軸軟著陸功能”。它是通過(guò)霍爾壓力傳感器及伺服電機(jī)的負(fù)載特性來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)組件放置到 PCB 上的瞬間會(huì)受到震動(dòng)，其震動(dòng)力能及時(shí)傳送到控制系統(tǒng)，通過(guò)控制系統(tǒng)的調(diào)控再反饋到貼片頭，從而實(shí)現(xiàn)Z 軸軟著陸功能。有該功能的貼片頭在工作時(shí)，給人的感覺是平穩(wěn)輕巧，若進(jìn)一步觀察，則組件兩端浸在焊膏中的深度大體相同，這對(duì)防止出現(xiàn)“立碑”等焊接缺陷也是非常有利的。不帶壓力傳感器的貼片頭，則可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位以致飛片現(xiàn)象。